应我校数学科学学院邀请，南京理工大学向峥嵘教授、哈尔滨工业大学邱剑彬教授将于2024年7月12日为我校数学专业教师和研究生讲学。欢迎数学科学学院及全校相关教师、博士生、硕士生参加!本次系列报告由重点建设与发展工作处、数学科学学院主办。

1. 报告题目：非线性多智能体系统的完全分布式最优一致性

报告人：向峥嵘 教授

报告人单位：南京理工大学

时间：2024年7月12日（周五）下午14:00

地点：数学科学学院7楼报告厅

向峥嵘教授简介：南京理工大学自动化学院教授，博士生导师。1998年12月于南京理工大学控制理论与控制工程专业获得博士学位。现任中国自动化学会委员、中国人工智能学会委员。主持多项国家级及省部级自然科学基金、重点研发等项目。担任多个国家及省部级项目评审专家和国内外重要期刊的审稿人。目前主要从事非线性系统、切换控制系统、多智能体系统等方面的理论及应用研究。

报告摘要：本报告针对一类无领导多智能体系统，提出了一种最优一致性协议。任何全局信息，包括拉普拉斯矩阵的特征值，在控制方案开发中都是不可用的。为每个智能体设计了参考轨迹，并提出了相应的性能函数，该函数反映了偏离轨道的误差演化和控制成本。通过构造适当的与当前拓扑无关的李雅普诺夫函数，建立了参考轨迹同步的充分条件，该条件不依赖于拓扑停留时间。由于每个智能体的系统动力学方程中的非线性函数是未知的，因此提供了一个称为积分强化学习方程的方程，并严格证明了所提供的IRL方程等价于给定的Hamilton–Jacobi–Bellman方程。然后基于IRL技术推导了无模型最优反馈控制律。

2. 报告题目：航天器轨道威胁智能感知与自主规避

报告人：邱剑彬 教授

报告人单位：哈尔滨工业大学

时间：2024年7月12日（周五）下午16:00

地点：数学科学学院7楼报告厅

邱剑彬教授简介：哈尔滨工业大学航天学院教授/博士生导师，长期致力于智能控制理论与应用研究，获省部级自然科学一等奖4项。入选国家级高层次人才、IEEE Fellow、全球高被引学者、德国洪堡学者等，担任《IEEE模糊系统汇刊》、《IEEE控制论汇刊》、《IEEE工业信息学汇刊》等国际著名期刊编委。

报告摘要：航天器是高价值战略资产，其在轨安全稳定运行是完成各项任务的基本前提。当前，轨道空间日益拥挤、碰撞风险激增，太空竞争加剧、袭扰增多，威胁数量持续增长，航天器的安全运行面临严峻挑战。当前威胁应对手段严重依赖地面，处置时效性差、运控压力大，难以适应环境日益恶化的空间态势。因此，迫切需要发展航天器对轨道威胁的自主规避能力，打造“感知-决策-执行”星上闭环的一体化轨道威胁规避智能自主控制系统。本报告将介绍我们近年来在航天器轨道威胁智能感知与自主规避一体化控制系统逻辑架构分析与建模以及任务规划方面的研究进展。

欢迎各位老师同学届时参加！