应我校数学科学学院邀请，加拿大维多利亚大学施阳教授于2023年4月24日为我校数学专业教师和研究生讲学。欢迎数学科学学院及全校相关教师、博士生、硕士生参加!

报告题目：具有变时滞和输入约束的多智能体系统一致性的鲁棒分布式模型预测控制框架

报告人：施阳教授

报告人单位：加拿大维多利亚大学

时间：2023年4月24日（周一）上午10:30

腾讯会议：972-878-5615

施阳教授简介：施阳博士现为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授，加拿大工程研究院院士，任IEEE工业电子学会Vice President，工业信息物理系统技术委员会主席，IEEE Fellow(国际电子电器工程师协会)、ASME Fellow(美国机械工程师协会)和CSME Fellow(加拿大机械工程师协会)，同时担任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主编（Co-Editor-in-chief）和多个国际顶级期刊的副编辑，包括：Automatica,IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics等。主要从事工业信息物理系统、网络及分布式控制系统、模型预测控制、机电系统及机器人系统设计与控制、能源系统的优化调度与控制等方面的研究。先后获得2007年加拿大萨斯喀彻温大学十佳教学奖、2012维多利亚大学工学院最佳教学奖、2013年日本学术振兴会特邀访问教授奖、2015年维多利亚大学年度唯一最佳研究银奖（Craigdarroch Silver Medal）和2017年德国洪堡研究基金。

报告摘要：

在过去的二十年里，多智能体系统（MAS）在联网车辆、智能电网和传感器网络等众多领域有着广泛的应用，因此人们对其分布式协调进行了大量的研究。在本次报告中，将讨论具有输入约束和有界时变时滞的一般线性离散MAS的一致性问题，并将提出一个用于一致性的鲁棒分布式模型预测控制（DMPC）框架，该框架将离线一致性设计与在线DMPC优化相结合，以利用它们各自的优势。具体来说，每个代理都配备了一个离线共识协议，这取决于其近邻的估计状态。然后，在一些假设条件下，证明了由于不精确的相邻信息而随时间传播的估计误差是有界的。此外，还特意设计了一种鲁棒的DMPC策略，在满足输入约束的同时实现鲁棒的一致性。理论表明，通过适当设计成本函数和约束，可以递归地确保相关优化问题的可行性。最后，进一步提供了在存在有界变化延迟的情况下约束MAS的一致收敛结果。

欢迎各位老师同学届时参加！