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数学科学学院学术报告--第【201735】号
2017-07-20 14:11   审核人:


应我校数学科学学院邀请,澳大利亚阿德莱德大学的石碰教授2017722日来我校进行短期访问讲学。 欢迎数学科学学院及全校相关教师、博士生、硕士生参加!

报告题目: Formation Control with Limited Information for Multi-Robot Systems

人:石碰 教授 (Prof.Peng Shi)

报告人单位:澳大利亚阿德莱德大学

间:2017年7月22日(周六)上午10:00-11:00

点:A区8号楼七楼会议室

 

石碰教授简介:国家“千人计划”入选者,澳大利亚阿德莱德大学首席教授,IEEE Fellow,IET Fellow,IMA Fellow,ISME Fellow。主要研究方向为系统与控制理论、智能系统、网络控制等。石碰教授是国际顶级期刊Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control,IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems,IEEE Transactions on Circuits and Systems,IEEE Access等的副主编或编委,在国际期刊发表论文600余篇,他引20000余次。据Web of Science (ISI Thomson Reuters) 统计,石碰教授2014年-2016年连续三年入选高被引学者。

 

报告摘要:In this talk, the formation control problem for a team of robots will be investigated. We will consider the sensors on the robots have limited ranges, that could be limited or none communication among the robots; and the objective formation could have variable scales or in an arbitrary shape. The team size is scalable in the way that new robots could join in, and existing ones could leave. The arbitrary shape implies heavy computation burden and vulnerability to disturbances. In any situation, robots have to work independently in an interactive and cooperative manner.

 

欢迎各位老师同学届时参加!

 

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